아기들은 자신에게 민감하게 반응을 지속해서 잘 해주는 사람과 즉 부모와 6달에서 2년 사이의 몇 달의 기간 동안 애착 관계를 형성한다. 부모의 반응이 이 시기 애착의 형태를 결정하는 데 영향을 미치고, 이러한 애착 형태는 아기의 지각, 감정 및 향후 관계에 대한 생각과 기대에도 영향을 미치게 된다. 기어 다니거나 걸어 다니기 시작할 무렵부터 아기는 친숙한 애착 대상을 하나의 안전기지로 이용하기 시작한다. 애착 이론에서 애착 대상과 멀어지는데 따로 분리불안은 애착 관계가 형성된 아기의 적응을 위한 정상 반응으로 여겨진다. 진화학자들은 이러한 행동이 아이의 생존 확률을 높이기 위해 진화과정에서 생겨난 것으로 추측한다. 애착이 잘 형성되면 아이는 안정된 애착을 통해 주위 환경에 적극적으로 탐색하게 되고, 애착..